Betriebsbereich X/Y/Z (mm) {R°}

300/300/200 {R 360}

600/600/200 {R 360}

800/600/200 {R 360}

Max. Last (kg) {R}

7,0 {R 4,0}

7,0 {R 4,0}

7,0 {R 4,0}

Geschwindigkeit PTP X/Y/Z (mm/sec.)
{R °/Sec.}

1000/1000/500 {R 360}

1000/1000/500 {R 360}

1000/1000/500 {R 360}

Wiederholgenauigkeit (mm/Achse)

+/- 0,02

+/- 0,02

+/- 0,02

Wiederholgenauigkeit {R °/Achse}

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

Auflösung (mm/Achse)

0,01

0,01

0,01

Auflösung {R /Achse}

0,05

0,05

0,05

Speicherkapazität

3000 Schritte / PGM
3000 Punkte / PGM
100 Programme

Datenspeicher

2MB Battery Back-up, SRAM

Prozessor, Main CPU

32 Bit* 1. 900 Mflops

Prozessor, Servo CPU

32 Bit* 2. 40 Mips

Antrieb / Motor

Volldigital AC Servo

Steuerung*

PTP, CP

Interpolation, linear/kreisförmig

Alle Achsen

Programmier-methode

Teachbox

Ein-/Ausgangssignale (I/O)

System I/O 24/6
User I/O 32/32

Externe Schnittstelle

RS 232C

Stromversorgung

230V 50Hz

Betriebstemperatur

0 - 40 °C

Relative Feuchtigkeit
(ohne Kondensation)

20 - 90 %

Abmessungen (BxTxH, mm)
Achsensystem

679 x 696 x 505

979 x 1022 x 505

1179 x 1022 x 505

Abmessungen (BxTxH, mm)
Steuergerät

368 x 302 x 160

368 x 302 x 160

368 x 302 x 160

Gewicht Achsensystem (kg) {R}

29 {R 32}

37 {R 40}

40 {R43}

Gewicht Steuergerät (kg) {R}

9,5 {R 10}

9,5 {R 10}

9,5 {R 10}