Maximaler Dosierbereich (mm)

400 x 385

400 x 385

Betriebsbereich

J1-Arm +/- 90° J2-Arm +/- 150°
Z-Achse 100 mm

J1-Arm +/- 90° J2-Arm +/- 150°
Z-Achse 100 mm, R-Achse +/- 360°

Armlänge

J1-Arm 260 mm J2-Arm 180 mm
J1 + J2 440 mm

J1-Arm 260 mm J2-Arm 180 mm
J1 + J2 440 mm.

Last

Werkzeug 5 kg

Trägheit der R-Achse

90 kg cm²

Max. Geschwindigkeit J1 + J2 (mm/Sek.)

1500 / 1 kg Last
1400 / 3 kg Last
1300 / 5 kg Last

Max. Geschw. Z & R - Achse (mm/Sek.)

Z = 320

Z = 320 R = 1000 °/Sek.

Wiederholgenauigkeit (mm)

XY +/- 0,02 per Achse Z +/- 0,01

XY +/- 0,02 per Achse Z +/- 0,01
R-Achse < +/- 0,02°

Auflösung

XY +/- 0,01 per Achse Z +/- 0,01

XY +/- 0,01 per Achse Z +/- 0,01
R-Achse < +/- 0,02°

Speicherkapazität

100 Programme, 6000 Punkte

Antrieb

5-Phasen-Schrittmotor

Steuerung*

PTP* und CP*

Interpolation

XYZ & R-Achsen simultan 3D Linien Interpolation

Programmierung

Direkt Remote & Manual Data Input (MDI)

CPU

32 Bit (MC68EC020, MC68882)

PLC

50 Programme / 100 Schritte für jedes Programm

Ein-/Ausgangssignale (I/O)

16 Eingabe- 24 Ausgabesingale

Externe Schnittstelle

RS232C - ein Kanal für PC, ein Kanal für Programmiervorrichtung
und ein Kanal für externe Geräte (optional)

Elektro- und Druckluftleitungen zum
Werkzeug

15 Signalleitungen
4 Druckluftleitungen (4mm)

Schnittstellenverriegelung

4 Eingabesignale von der Verriegelungsvorrichtung

Stromversorgung 110 V

AC 90 - 132 V, Leistungsaufnahme 200 VA

Stromversorgung 220V

AC 180 - 250 V, Leistungsaufnahme 200 VA

Betriebstemperatur (°C)

0 - 40

Relative Feuchtigkeit

20 - 95 % ohne Kondensation

Gewicht (kg)

41

41

Maximale Nennlast (kg)

2 / 7

5 / 10

Armlänge (J1 + J2 Arm / mm)

300 + 300

450 + 350

Wiederholgenauigkeit: J1 + J2 Arm (mm)

+/- 0,03

Wiederholgenauigkeit: J3 (mm)

+/- 0,02

Wiederholgenauigkeit: J4

+/- 0,03°

Betriebsbereich: J1 Arm

+/- 125°

+/- 145 °

Betriebsbereich: J2 Arm

+/- 125°

+/- 145 °

Betriebsbereich: J3 (mm)

200

Betriebsbereich: J4

+/- 360°

Max. Geschw. (ohne Last) J1 + J2 Arm

5.6 m pro Sek.

5.3 m pro Sek.

Max. Geschw. (ohne Last) J3

1 m pro Sek.

1 m pro Sek.

Max. Geschw. (ohne Last) J4

720 ° pro Sek.

720 ° pro Sek.

Zugelassene Trägheit J4

0.003 kg. m. s²

Encodertype

Absolut

Speicherkapazität

100 Programme
1000 Schritte pro Programm
1000 Punkte pro Programm

Antrieb / Motor

Volldigital AC Servo

Steuerung*

PTP* und CP*

Interpolation linear, kreisförmig

4 Achsen

Programmierung

Teachbox, PC

Prozessor Haupt-CPU

32 Bit* 1. 900Mflops

Prozessor Servo-CPU

16 Bit* 2. 40Mips

Datenspeicher

8 MBit Battery Backup SRAM

PLC

10 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm

Ein-/Ausgangssignale (I/O)

System I/O 24/6 Anwender I/O 32/32

Externe Schnittstelle

RS232C

Elektro- und Druckluftleitungen zum
Werkzeug

15 Signalleitungen
4 Druckluftleitungen (6mm)

Stromversorgung

230 VAC

Betriebstemperatur (°C)

0 - 40

Relative Feuchtigkeit

20 - 90 % ohne Kondensation

Abmessungen (BxTxH/mm) Achsensystem

240 x 828 x 834

240 x 1028 x 910

Abmessungen (BxTxH/mm) Steuergerät

368 x 302 x 160

368 x 302 x 160

Gewicht (kg) Achsensystem

37

45

Gewicht (kg) Steuergerät

10

10