3-/ 4-achsiger Tischroboter 30x30cm AR GP-WRA300

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Produktinformationen "3-/ 4-achsiger Tischroboter 30x30cm AR GP-WRA300"

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Dieser Tisch-Dosierroboter ist für alle Dosiergeräte, Ventile und Dosierkomponenten aller Hersteller geeignet. Das selbsttragende Gehäuse ist komplett aus Aluminium gefertigt, der Antrieb der Achsen erfolgt über robuste, kugelgelagerte Spindelachsen.

Das Werkstück wird auf die 300 x 300 mm große Arbeitsplatte gespannt. Die Arbeitsplatte bewegt sich samt Werkstück in die X-Richtung, das zu dosierende Material wird von oben über die in Y- und Z-Richtung bewegliche Dosiereinheit (z.B. Dosierventil, Dosierkartusche,...) auf das Werkstück aufgebracht.

Die gesamte Steuereinheit befindet sich im Roboterboden, wodurch das Gerät sehr platzsparend aufgestellt werden kann. Die Programmierung der Steuereinheit erfolgt über die mitgelieferte PC-Software, wobei bereits vorhandene Profile, .dxf-Files, Excel- und Gerber-Files importiert werden können. Die Steuereinheit kann bis zu 100.000 Bearbeitungspunkte in 255 unterschiedlichen Programmen verwalten. Weiters stehen 16 I/O-Ports zur Verfügung für die Kommunikation des Roboters mit diversen externen Systemen.

Das Gerät kann optional mit einem Schutzgehäuse (mechanisch und/oder mit Lichtschranken) ausgestattet werden. Ebenfalls besteht die Möglichkeit den Roboter mit einer vierten Achse (Rotationsachse) auszustatten oder um ein optisches Nadeljustiersystem zu erweitern. Weitere Informationen können Sie aus unserer Broschüre entnehmen.

Eigenschaften:

  • einfache Bedienung und Inbetriebsetzung, keine Programmierkenntnisse erforderlich
  • kompakte, robuste und platzsparende Bauweise
  • Englischsprachige Benutzeroberfläche
  • Wiederholgenauigkeit +/- 0,015 mm pro Achse
  • max. Verfahr-Geschwindigkeit:
    1 - 600 mm/sec. (X-, Y- und Z-Achse)
  • Arbeitsraum: 300 x 300 x 145 mm

 Anwendende Industrie:

  • Halbleiter
  • PCB-Komponenten
  • Verguß- und Verklebung
  • LCD-Verklebung
  • elektrische Komponenten (wie Relais, Lautsprecher, Batterien)
  • Automotive
  • Bekleidung
  • Medizin
  • Optik

 Verwendete Materialien:

  • Fette
  • Silicone
  • 2k-Klebstoffe
  • Lötpasten
  • Leitfähige Klebstoffe
  • UV-Klebstoffe
  • Epoxydharze
  • Dichtstoffe
  • andere flüssige Materialien

 

Spezifikation GP-WRa300
Achsenantrieb 3-/ 4-achsiger Tischroboter mit kugelgelagerten Spindelachsen
Programmierung Remote mode (self-learning) über PC Software, Import von Profilen aus DXF, Excel und Gerber Files
Steuerungsmodul ALPHA CP RS232 CanOpen® I/O
Interpolation Linear and 3D circular on X,Y,Z Point-to-point and Continuous path (CP)
Technische Daten
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Zurück
Abmessungen: 600 x 635 x 930 mm
Gewicht [kg]: 49 kg
XYZ Betriebsbereich [mm]: 300 x 300 x 145 mm
XY-Geschwindigkeit (max.): 1 - 600 mm/s
Z-Geschwindigleit (max.): 1 - 600 mm/s
Max. Last des Werkzeugs (Z-Achse): 5 kg
Wiederholgenauigkeit [mm]: +/- 0,015 mm
Auflösung: 0,004 mm
I/O-Anschlüsse: 16 Inputs / 16 Outputs
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